ロボットパイプクローラーがパイプ貫通レーダーで進化

ブリティッシュコロンビア州コキットラムに本拠を置く SewerVUE Technology は、パイプ貫通レーダー (PPR) を使用した非破壊パイプ検査方法の武器庫に新しいツールを追加しました。PPR は、下水道と水道管の欠陥を特定し、土壌支持の状態も評価するレーダー技術です。そしてパイプ周り。

SewerVUEの販売およびマーケティング担当副社長であるNicholas Goertz氏は、この技術は地中レーダーとは異なる周波数を使用しており、結果として得られるスキャンはパイプ自体の解像度を高めますが、周囲の土壌への侵入の深さを制限すると述べています。

通常、クライアントは複数の機能を同時に実行する多感覚プ​​ローブを探します。 たとえば、SewerVUE Surveyor モデルは現在、数あるテクノロジーの中でも特に、閉回路テレビ (CCTV)、パイプ壁の幾何学的情報を収集するための LiDAR、および直径 525 mm ～ 1500 mm のパイプ内の PPR を提供しています。 同社のアスベスト セメント パイプ スキャナー (ACPS) は、250 mm パイプの検査に CCTV と PPR を提供します。 PPR は、人間のオペレーターを介してより大きなパイプ内で提供することもできます。

Surveyor と ACPS は両方とも、戦車のようなトレッドを備えた自走式ロボット クローラーです。 パイプに挿入すると、銅線テザーを装備した場合は約 1 キロメートル、光ファイバー ケーブルを装備した場合はさらに遠くまで移動できます。 テザーはユニットの制御に使用され、データはクローラーに保存されます。

「PPR は、パイプの完全性に関する情報を提供する能力に優れています」と Goertz 氏は言います。 「コンクリートまたはコンクリートで補強されたパイプの残りの壁の厚さを、そのパイプの構造的完全性に関する懸念を特定できるレベルまで測定できます。また、パイプの外側に発生する空隙を、陥没穴になったり、パイプや道路の損傷を引き起こす前に検出することもできます。上の表面は崩れ落ちます。」

PPR では、パイプ内の鉄筋の位置を特定することもできます。 鉄筋がパイプの内壁に近すぎると、薄く残ったカバーだけが重大な腐食の邪魔になる可能性があります。

Goertz 氏は、アスベスト セメント (AC) パイプの完全性の評価が電力会社にとって重大な関心事になりつつあると指摘しています。 1930 年代から 1960 年代にかけて、特に西海岸で下水道と水道の両方に頻繁に使用されました。 一部の AC パイプは推定 50 年の耐用年数の終わりに達していますが、多くの場合、層間剥離やあばたが原因で、多くの用途で耐用年数を超えています。 PPR を使用すると、電力会社は予算を予防保守、修復、または交換に充てるかどうかについて賢明な決定を下すことができます。

「通常、AC パイプの状態は破壊試験方法を使用して実行されます」とゲルツ氏は言います。 「これには、パイプの各部分に対する破砕試験や染色試験、またはクーポン処理などが含まれる可能性があります。試験に非破壊オプションを使用することで、そのパイプの状態をより広範囲にスクリーニングすることができます。」

パイプの状態を評価することは課題の一部にすぎません。 GPS データの有効性は地下では限られているため、SewerVUE ロボット クローラーは走行距離と慣性測定に基づいて位置を特定し、パイプの欠陥を地上からの位置と確実に一致させることができます。

SewerVUE 製品はサービスプロバイダーに販売されていますが、同社はクライアントにサービス契約も提供し続けています。 現在まで、SewerVUE テクノロジーはカナダ、米国、ヨーロッパ、アジア、オーストラリアを含む世界中で使用されています。

しかし、世界中のどこにクローラーが配備されていても、監視カメラは下水管の中にある共通の物体を発見し続けている、とゲルツ氏は指摘する。

「おもちゃのボートが何かに引っかかっているのを見つけます」と彼は言います。 「子供がそのボートを大冒険に出すという素晴らしいビジョンを持っていたと想像できます。」